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CWR-11型爬壁喷砂作业机器人主要用于金属材料表面的环保型喷砂自动化作业。在船舶建造、船舶维修、大型储罐建造、重型机械、海工装备等领域有大量的金属表面需要喷砂处理,本型号产品可代替人工,实现在工件表面自由爬行,并进行可控的环保喷砂作业。
解决的问题及功能特点
1、集机械、力学、控制、传感、算法、AI等多学科技术的特种作业机器人平台;
2、粉尘可回收,作业无污染,环保高效;
3、机器人本体采用低压驱动,安全可靠;
4、采用工业级远距离遥控,尽在掌控;
5、适应复杂曲面,善于越障,如履平地;
视频展示
基本参数
参数 |
描述 | ||
机器人主电源 |
AC220V | ||
机器人电源 |
低压DC 48V | ||
机器人功率 |
1600W | ||
重量 |
113KG | ||
负载 |
50KG | ||
安装 |
高强磁力吸附,快速安装 | ||
爬行速度 |
0-18000mm/min(无极可控) | ||
控制方式 |
无线遥控 | ||
工作模式 |
水平、倒挂、立面 | ||
摆动幅宽 |
300mm | ||
摆动控制 |
速度、频率可调 | ||
环保 |
喷砂可回收,无烟尘污染 | ||
喷砂工作压力 |
2-7bar | ||
耗气量 |
6.2m³/min | ||
表面清洁度 |
Sa2.5-Sa3(GB8923-88) | ||
表面粗糙度 |
40-70um(GB1031-83) |